Megkülönböztetünk hangolt és hangolatlan ütőhangszereket, az előbbiek hangjának megfeleltethető valamilyen zenei hang (pl. harang, üstdob, xilofon), az utóbbiakénak nem (pl. cintányér, triangulum, maracas).
Az ütőhangszerek a hangkeltés akusztikai természete alapján lehetnek
- idiofon hangszerek (például triangulum, xilofon),
- dobok, tehát membranofon hangszerek (például pergődob, üstdob),
- megütéssel megszólaltatott húros hangszerek (például berimbau, cimbalom),
- ütéssel megszólaltatott aerofon hangszernek (is) tekinthető pl. a ceglédi kanna.